I think this was fullfill your requierment..
<div id="floatMenu">
<h3>Floating Menu</h3>
 <ul>
                    <li><a href="#">Home</a>
                        <ul class="dropdown_menu">
                            <li><a href="index.html">home page one</a></li>
                            <li><a href="index-2.html">home page two</a></li>
                            <li><a href="index-3.html">home page three</a></li>
                            <li><a href="index-4.html">home page four</a></li>
                            <li><a href="index-box.html">home page five</a></li>
                            <li><a href="index-box-fixed.html">home page six</a></li>
                        </ul>
                    </li>
                    <li><a href="#">about</a></li>
                    <li class="mega-parent"><a href="#">Elements</a>
                        <ul class="mgea-menu">
                            <li class="mega-sub"><a href="#">Column one</a>
                                <ul class="mega-sub-item">
                                    <li><a href="#">Accordion</a></li>
                                    <li><a href="#">Tab</a></li>
                                    <li><a href="#">table</a></li>
                                    <li><a href="#">progressbar</a></li>
                                    <li><a href="#">Alerts</a></li>
                                </ul>
                            </li>
                            <li class="mega-sub"><a href="#">Column two</a>
                                <ul class="mega-sub-item">
                                    <li><a href="#">Audio</a></li>
                                    <li><a href="#">vido</a></li>
                                    <li><a href="#">gallery one</a></li>
                                    <li><a href="#">Gallery two</a></li>
                                    <li><a href="#">typhogrpahy</a></li>
                                </ul>
                            </li>
                            <li class="mega-sub"><a href="#">Column Three</a>
                                <ul class="mega-sub-item">
                                    <li><a href="#">Testimonial</a></li>
                                    <li><a href="#">brand</a></li>
                                    <li><a href="#">Team</a></li>
                                    <li><a href="#">Button</a></li>
                                    <li><a href="#">map</a></li>
                                </ul>
                            </li>
                            <li class="mega-sub"><a href="#">Column one</a>
                                <ul class="mega-sub-item">
                                    <li><a href="#">Food menu item 1</a></li>
                                    <li><a href="#">Food menu item 2</a></li>
                                    <li><a href="#">Contact form</a></li>
                                    <li><a href="#">Food product</a></li>
                                    <li><a href="#">No sticky</a></li>
                                </ul>
                            </li>
                        </ul>
                    </li>
                    <li><a href="#">gallery</a></li>
                    <li><a href="#">pricing</a></li>
                    <li><a href="#">blog</a></li>
                    <li><a href="#">contact</a></li>
                </ul>
</div>
 
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<!--        //
        $(function () {
            function moveFloatMenu() {
                var menuOffset = menuYloc.top + $(this).scrollTop() + "px";
                $('#floatMenu').animate({ top: menuOffset }, { duration: 500, queue: false });
            }
            menuYloc = $('#floatMenu').offset();
            $(window).scroll(moveFloatMenu);
            moveFloatMenu();
        });
//-->
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#floatMenu {
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